Filtrer
Rayons
- Littérature
- Jeunesse
- Bandes dessinées / Comics / Mangas
- Policier & Thriller
- Romance
- Fantasy & Science-fiction
- Vie pratique & Loisirs
- Tourisme & Voyages
- Arts et spectacles
- Religion & Esotérisme
- Entreprise, économie & droit
- Sciences humaines & sociales
Support
Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
-
Thermodynamique
Jean-Philippe Ansermet, Sylvain Bréchet
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Traite De Physique
- 22 Février 2024
- 9782889155750
La thermodynamique fait partie de la formation de base du scientifique et de l'ingénieur parce qu'elle apprend à raisonner à partir de principes fondamentaux pour notamment rendre compte de phénomènes de transport comme la diffusion de la chaleur et de la matière, qui jouent un rôle essentiel dans de nombreux développements technologiques. De par son caractère fondamental, la thermodynamique continue à guider les chercheurs dans l'exploration de nouveaux effets. Les quatre premiers chapitres du livre énoncent les fondements de la thermodynamique, les quatre suivants illustrent leur application à la phénoménologie des processus thermiques. Ces notions de base sont consolidées par une introduction à la physique statistique. L'ouvrage se termine par une thermodynamique des milieux continus, dont le traitement des champs électromagnétiques, les équations de Navier-Stokes et l'analyse des processus irréversibles.
-
Le minimum théorique
Léonard Susskind, George Hrabovsky
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 13 Mai 2015
- 9782889151158
Cet ouvrage exceptionnel s'adresse à ceux qui ont toujours regretté de ne pas avoir suivi de cours en physique, ou qui souhaitent apprendre à penser comme un physicien. Dans ce livre - véritable phénomène d'édition aux Etats-Unis avec plus de 40 000 exemplaires vendus - les physiciens Leonard Susskind et George Hrabovsky prennent le lecteur par la main et l'emmènent progressivement, sans jamais le perdre, à la découverte des bases essentielles de la physique. A l'arrivée, celui-ci est tout étonné d'avoir compris si facilement les notions présentées. Le secret des auteurs? Privilégier la clarté sur la brillance et la simplicité sur l'exhaustivité.
Les ouvrages de la collection "Le Minimum Théorique", qui donne aussi son nom à ce premier volume, sont issus d'un cours public donné à l'Université de Stanford par le professeur Leonard Susskind et ont aujourd'hui acquis une notoriété mondiale. Ils s'adressent à tous ceux désireux de comprendre la physique contemporaine, quelque soit leur bagage scientifique de départ.
-
Thermodynamique : Exercices
Jean-Philippe Ansermet, Sylvain Bréchet
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Traite De Physique
- 22 Février 2024
- 9782889155804
Ce recueil d'exercices de thermodynamique a pour but d'assurer une formation solide en thermodynamique, un savoir-faire permettant de décrire une grande variété de phénomènes physiques, une approche essentielle pour les ingénieurs. Ces exercices sont une application pratique voire parfois une extension des concepts développés dans le livre compagnon, Thermodynamique, des mêmes auteurs et publié chez le même éditeur. Les problèmes abordés appartiennent à des domaines divers: machines thermiques, chimie, transport de la chaleur, diffusion, effets croisés, etc... Les solutions détaillées font référence aux équations du livre, rassemblées sous la forme d'un formulaire annoté en début d'ouvrage.
-
Électro-dynamique classique avancée : de l'électrostatique et de la magnétostatique phénoménologiques à l'électrodynamique en relativité générale : formulation dans le cadre de l'algèbre extérieure des formes différentielles
François A. Reuse
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- 6 Juillet 2023
- 9782889155194
Une brève introduction à la notion de forme différentielle dans l'espace à trois dimensions, illustrée à l'aide d'applications à la physique, est suivie d'une présentation de l'électrostatique et de la magnétostatique en termes de formes différentielles.
Ces formulations sont développées à partir de considérations phénoménologiques basées sur l'énergie libre pour l'électrostatique et sur l'énergie, dite géométrique, pour la magnétostatique. L'électrodynamique, en présence de milieux matériels rigides dont les relations phénoménologiques ne dépendent pas explicitement du temps, est ensuite formulée en termes de formes différentielles.
Suit un exposé détaillé de l'électrodynamique dans le vide et de la théorie de la relativité restreinte exprimée en termes de formes différentielles sur l'espace-temps. Une discussion complète de la dynamique relativiste de la particule massive, électriquement chargée, en mouvement accéléré et subissant l'influence de son propre rayonnement est présentée. Les notions de self-énergie, de masse électromagnétique, de force de freinage et de divergences ultraviolettes se dégagent de cette discussion. Une équation covariante relativiste gouvernant l'évolution d'une telle particule est finalement obtenue. Un exposé, allant de l'optique géométrique à l'optique ondulatoire scalaire et à l'optique en lumière polarisée, présente l'optique en tant que conséquence de l'électromagnétisme.
Suivent la présentation de la théorie du rayonnement thermique et de la loi de Plank, ainsi qu'un exposé de l'électrodynamique dans le vide dans le cadre du formalisme lagrangien puis du formalisme hamiltonien. Le dernier chapitre est une introduction à l'électrodynamique en relativité générale.
L'influence du champ de gravitation sur la propagation des ondes électromagnétiques est discutée. Cinq annexes mathématiques viennent compléter les chapitres de cet ouvrage. -
Physique : Une présentation systémique
Georges Ecoffey, Hans U. Fuchs
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 29 Février 2024
- 9782889155354
Cet ouvrage propose une approche novatrice des théories de la physique macroscopique basée sur la physique des milieux continus et des systèmes dynamiques uniformes. Il présente la physique en tant que science des systèmes, applicable dans différentes disciplines telles que les sciences de la terre, la biologie, l'ingénierie chimique et l'énergétique, la médecine ou l'écologie, domaines dans lesquels les sciences physiques, une approche systémique, et la modélisation, simulation et analyse de systèmes dynamiques jouent un rôle.
L'ouvrage traite des systèmes dynamiques dans les fluides, l'électricité, la chaleur, les processus chimiques, ainsi que lors de l'étude des mouvements de rotation et de translation. Il offre également une présentation de la théorie classique des champs. Il propose enfin plusieurs études de cas, et se clôt par un résumé traitant des équations de bilan appliquées aux processus dynamiques.
Chaque sujet est développé à partir d'une perspective imagée et narrative, puis formalisé. Les idées visant à l'élaboration des concepts et des relations sont suggérées et introduites sur la base de descriptions et de données relatives à des phénomènes dynamiques concrets.
Richement illustré de centaines de schémas couleur, ce manuel tout spécialement conçu pour les étudiants en sciences de Bachelor et de Master des universités et des hautes écoles spécialisées intéressera également les enseignants et les praticiens à la recherche d'une référence en la matière. -
Albert Einstein : l'harmonie du monde
Etienne Barilier
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Savoir Suisse
- 30 Juin 2022
- 9782889154579
On croit savoir qu'après Einstein, l'espace et le temps ne sont plus ce qu'ils étaient. Mais ce bouleversement radical et vertigineux laisse apparemment intact notre univers quotidien. Dès lors, à quoi bon chercher à comprendre la relativité? N'est-ce pas une affaire de spécialistes? Non: le grand souci d'Einstein fut de décrire au plus près la réalité du monde commun, et d'approcher une énigme qui nous est proposée à tous. Dans ce portrait biographique tout en nuances, Étienne Barilier s'attache à situer le grand savant dans l'histoire intellectuelle et l'histoire tout court. Il s'interroge sur la portée philosophique de sa pensée comme sur le rapport entre la révolution qu'il instaure et d'autres bouleversements qu'aura connus le 20e siècle. Ainsi, la science d'Einstein, pour exacte qu'elle soit, n'en est pas moins une science humaine: à l'intention de tous les hommes.
-
Construction mécanique
Jean-francois Ferrot
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 11 Octobre 2017
- 9782889152179
La construction mécanique est une discipline exigeante et minutieuse, imposant un strict respect des normes en vigueur. Le niveau d'expertise requis pour répondre aux attentes de l'industrie est désormais tel que l'acquisition des bases doit être assurée dès le premier cycle universitaire ou durant les classes préparatoires aux grandes écoles.
C'est précisément l'objectif que se fixe ce manuel, tout spécialement conçu pour les étudiants débutant dans le domaine. Il présente de façon claire et progressive l'ensemble des éléments clé de la construction mécanique, et expose de façon aussi simple que possible les principes essentiels, sans recourir à des formulations mathématiques complexes.
L'ouvrage consacre une large place à la question de la vision dans l'espace et à l'acquisition des rudiments du dessin technique, dont la maîtrise est indispensable pour l'utilisation ultérieure de logiciels spécialisés. De nombreux exercices, souvent issus de cas réels, sont proposés à cet effet, depuis l'identification d'objets élémentaires jusqu'à la réalisation de dessins élaborés, notamment dans le cadre d'assemblages. Les règles de normalisation appliquées dans le monde industriel sont également exposées en détail.
Sans équivalent ni précédent dans sa démarche, cet ouvrage intéressera non seulement les étudiants, mais également les praticiens en construction mécanique et microtechnique en quête d'une référence de base, ainsi que tous les amateurs désireux de se familiariser avec ce champ riche et passionnant. -
Mécanique
Jean-Philippe Ansermet
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Traite De Physique
- 29 Octobre 2009
- 9782880748296
La mécanique constitue l'un des fondements de la physique. Elle engendre des révolutions conceptuelles et représente l'accomplissement d'un idéal scientifique. Son étude forme l'esprit du futur chercheur et initie à la pratique de l'ingénieur. Cet ouvrage présente l'ensemble des bases fondamentales de la mécanique newtonienne, les principes de la mécanique analytique ainsi qu'une introduction à la relativité. Très didactique, il illustre l'usage de la démarche mécaniste à l'aide de nombreux exemples issus d'une longue pratique d'enseignement, permettant ainsi une bonne assimilation des concepts développés et l'acquisition d'un savoir-faire.
Deux niveaux de lecture rendent cet ouvrage accessible à la fois aux étudiants en sciences exactes et en sciences appliquées. Une perspective historique est proposée en début de chaque chapitre en guise d'initiation culturelle à la matière traitée.
Public : cette référence s'adresse principalement aux étudiants en sciences niveau Bachelor et à leurs enseignants -
Conception des machines principes et applications Tome 2 : Dynamique
Georges Spinnler
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Mecanique
- 1 Juin 1997
- 9782880743024
Il est urgent de combler le fossé qui se creuse entre le monde de l'application industrielle et celui des spécialistes pointus.
C'est ce qui a incité l'auteur à rédiger le présent ouvrage, fruit d'une vaste expérience industrielle et de vingt ans d'enseignement de la conception des machines à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. Contrairement à la littérature qui décrit les éléments de machines, ce livre présente les phénomènes rencontrés dans leur fonctionnement. La matière est traitée à la manière anglo-saxonne ; des développements mathématiques simples conduisent à des formules dont on déduit logiquement les principes et les règles de conception des machines.
Chaque thème est illustré par des exemples pratiques. On y trouve aussi le principe de solutions électriques modernes. Cet ouvrage de synthèse s'applique donc à toutes les machines et s'adresse aux personnes actives dans la construction mécanique ainsi qu'aux étudiants des écoles d'ingénieurs. Quant au lecteur qui pourrait redouter l'ampleur de la matière, il découvrira dans chaque chapitre un sujet bien délimité et de nombreux renvois facilitant la recherche dans d'autres parties de l'ouvrage.
Le premier volume expose les aspects statiques de la conception des machines, le deuxième traite les grands mouvements et la dynamique, enfin le troisième contient l'analyse de quelques problèmes particuliers, le dimensionnement des organes et des notions d'architecture des machines.
-
Conception des machines Tome 3 : Dimensionnement
Georges Spinnler
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Mecanique
- 1 Juin 1997
- 9782880743031
Il est urgent de combler le fossé qui se creuse entre le monde de l'application industrielle et celui des spécialistes pointus. C'est ce qui a incité l'auteur à rédiger le présent ouvrage, fruit d'une vaste expérience industrielle et de vingt ans d'enseignement de la conception des machines à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. Le premier volume expose les aspects statiques de la conception des machines, le deuxième traite les grands mouvements et la dynamique, enfin le troisième contient l'analyse de quelques problèmes particuliers, le dimensionnement des organes et des notions d'architecture des machines.
Contrairement à la littérature qui décrit les éléments de machines, ce livre présente les phénomènes rencontrés dans leur fonctionnement. La matière est traitée à la manière anglo-saxonne ; des développements mathématiques simples conduisent à des formules dont on déduit logiquement les principes et les règles de conception des machines. Chaque thème est illustré par des exemples pratiques. On y trouve aussi le principe de solutions électriques modernes.
Cet ouvrage s'adresse aux personnes actives dans la construction mécanique ainsi qu'aux étudiants des écoles d'ingénieurs.
-
Physique générale : La physique des sciences de la nature et de la vie
François Rothen
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- 18 Novembre 1999
- 9782880743963
Cet ouvrage présente les différents domaines de la physique générale, ainsi qu'une introduction à la physique atomique. L'auteur l'illustre de nombreux exemples tirés des sciences de la nature et de la vie, de l'astronomie à la physique elle-même, de la biologie aux sciences de la Terre. Afin de mieux éclairer la matière proposée, l'auteur retrace quelques épisodes de l'histoire des découvertes scientifiques, soulignant ainsi l'aspect culturel de l'histoire des sciences.
L'aspect mathématique n'occupe jamais le devant de la scène : l'exposé est élémentaire et ne nécessite que la maîtrise des rudiments de l'analyse. En revanche, un accent tout particulier est mis sur l'usage de l'analyse dimensionnelle et de la symétrie d'échelle, outils particulièrement adaptés à l'étude des systèmes complexes. -
Commande numérique de systèmes dynamiques Tome 1 ; cours d'automatique (4e édition)
Roland Longchamp
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Mecanique
- 1 Octobre 2015
- 9782889151301
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes automatiques décrits par des fonctions de transfert et dans l'espace d'état. Quant au second volume, il contient les solutions détaillées de 419 problèmes.
L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives accessibles sur le site web www.coursdautomatique.com. Ces exemples illustrent les difficultés et la portée des résultats.
-
Méthode des éléments finis en mécanique des structures
Thomas Gmür
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Mecanique
- 20 Décembre 2017
- 9782889151585
Une étape primordiale dans la conception et l'optimisation des structures complexes est l'établissement d'un modèle numérique de base, affiné successivement par des essais expérimentaux pour être finalement validé. Cette phase de modélisation, essentielle pour une compréhension future du comportement du système sous différentes sollicitations, suppose le recours à un outil d'analyse numérique performant et maîtrisable, s'appuyant généralement sur la méthode des éléments finis.
Cet ouvrage a pour dessein d'exposer les fondements de la méthode des éléments finis et de montrer les qualités - mais aussi les limites - de ce procédé qui constitue à l'heure actuelle la technique la plus répandue de discrétisation spatiale. Son originalité réside dans l'analyse méthodique des problèmes elliptiques du second ordre monodimensionnels, bidimensionnels à variable d'état scalaire et tridimensionnels à variable d'état vectorielle, depuis leur formulation forte classique jusqu'à l'approche locale par la méthode des éléments finis.
Mathématiquement rigoureux sans sacrifier les aspects pratiques, l'ouvrage passe systématiquement en revue les formes intégrale, faible et discrète des classes de problèmes couramment rencontrés en mécanique appliquée pour aboutir à une élaboration unifiée d'un modèle d'éléments finis.
-
Tribologie et conception mécanique
Robbe-Valloire
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 4 Janvier 2007
- 9782880746704
L'un des écueils rencontrés en conception mécanique, et spécifiquement dans les projets innovants, réside dans le fait que les problèmes d'interfaces sont souvent traités lors des phases finales du projet. Les marges de manoeuvre pour répondre aux impératifs tribologiques peuvent alors se révéler extrêmement réduites voire insuffisantes pour apporter des solutions satisfaisantes. L'objet des journées internationales francophones de tribologie 2004 a notamment été de montrer tout l'intérêt d'identifier et prendre en compte le plus tôt possible dans l'avancement du projet, les sollicitations auxquelles sont soumis les contacts. L'approche adoptée s'appuie sur la présentation de différents exemples s'appliquant à l'aéronautique, l'astronautique, la construction automobile et l'ingénierie mécanique ainsi qu'aux domaines de la tribométrie et de l'usure abrasive. Cet ouvrage s'adresse tout particulièrement aux responsables de projet et aux ingénieurs en conception mécanique, aux chercheurs et ingénieurs en recherche et développement, mais aussi aux étudiants s'orientant vers le génie mécanique et les matériaux.
-
électrodynamique et optique quantique
Reuse F
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 29 Novembre 2007
- 9782880747053
La théorie quantique du rayonnement électromagnétique s'applique à l'étude des phénomènes optiques et des processus d'interactions de la lumière voire à celle des rayons X ou du rayonnement gamma, avec la matière. Organisé en quatre parties, cet ouvrage débute par un exposé de la théorie quantique non relativiste et relativiste de l'électron, illustré par des applications à la physique atomique, moléculaire et du solide. Est ensuite exposée la théorie quantique du rayonnement électromagnétique, accompagnée d'applications simples. La troisième partie propose une étude détaillée de l'interaction de la lumière avec les atomes. La dernière partie, très conséquente, traite enfin des processus d'interaction entre la lumière et les molécules ou les milieux semi-conducteurs : elle s'achève par un exposé de la théorie quantique relativiste de l'interaction entre électrons et photons. Cet ouvrage est le fruit dune longue pratique d'enseignement et constitue une référence sans équivalent en langue française qui s'adresse principalement aux physiciens et aux et aux étudiants de fin de Master, doctorants et post-doctorants.
-
Conception des machines et applications Tome 1 : Statique
Georges Spinnler
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Mecanique
- 1 Décembre 1996
- 9782880743017
Il est urgent de combler le fossé qui se creuse entre le monde de l'application industrielle et celui des spécialistes pointus. C'est ce qui a incité l'auteur à rédiger le présent ouvrage, fruit d'une vaste expérience industrielle et de vingt ans d'enseignement de la conception des machines à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. Le premier volume expose les aspects statiques de la conception des machines, le deuxième traite les grands mouvements et la dynamique, enfin le troisième contient l'analyse de quelques problèmes particuliers, le dimensionnement des organes et des notions d'architecture des machines.
Contrairement à la littérature qui décrit les éléments de machines, ce livre présente les phénomènes rencontrés dans leur fonctionnement. La matière est traitée à la manière anglo-saxonne ; des développements mathématiques simples conduisent à des formules dont on déduit logiquement les principes et les règles de conception des machines. Chaque thème est illustré par des exemples pratiques. On y trouve aussi le principe de solutions électriques modernes.
Cet ouvrage s'adresse aux personnes actives dans la construction mécanique ainsi qu'aux étudiants des écoles d'ingénieurs.
-
Analyse et technologie des surfaces ; traité des matériaux Tome 4
Hans Jorg Mathieu, Erich Bergmann, René Gras
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 19 Juin 2003
- 9782880744540
De nouveaux défis se présentent aujourd'hui pour l'industrie et la recherche avec le développement de la technologie des nanomatériaux et des biomatériaux. Pour relever ces défis, l'ingénieur et le scientifique ont besoin de connaissances approfondies dans le domaine de la chimie et de la physique des surfaces.
Cet ouvrage propose une vue d'ensemble des méthodes analytiques récentes, de la préparation et du dépôt des couches minces ainsi que des problèmes de contact et d'usure pour diverses applications industrielles. La première partie présente les principales notions de la structure atomique des surfaces solides ainsi que les méthodes de leur caractérisation quantitative. La deuxième partie traite des nombreux aspects de la technologie de modification et de revêtement des surfaces d'objets techniques. Enfin, la troisième partie introduit le lecteur à la tribologie, science des phénomènes et des mécanismes du frottement. L'effet de lubrification est également discuté. Les principes sont illustrés de nombreux exemples pratiques, enrichis de la grande expérience des auteurs dans les domaines abordés.
L'ouvrage s'adresse ainsi à la fois aux étudiants ingénieurs en matériaux, aux praticiens et aux chercheurs de l'industrie travaillant dans les domaines de la micro- et nanotechnologie, de l'électrochimie et du traitement des surfaces
-
Dynamique des véhicules articulés ; véhicules routiers, robots à roues
Jean-pierre Brossard, Lionel Maiffredy
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 22 Juin 2017
- 9782889151295
La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d'une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque).
C'est à l'étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu'est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l'avant-projet jusqu'à celui de l'interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l'exposé.
L'ouvrage s'attache tout particulièrement à l'étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues.
A l'instar des précédents ouvrages de l'auteur chez le même éditeur ("Dynamique du véhicule", "Dynamique du freinage"), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique.
-
Mécanique des milieux continus ; une introduction
Collectif
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Traite De Physique
- 18 Février 2016
- 9782889150731
Cet ouvrage présente les concepts de base pour la modélisation des milieux continus classiques, fluides et solides (tenseurs cartésiens, cinématique, dynamique, thermodynamique, lois de comportement, lois des fluides classiques newtoniens, mécanique des solides et mécanique des fluides newtoniens). Des exemples d'applications simples permettent d'obtenir des solutions analytiques qui illustrent la puissance de la modélisation ainsi proposée. Chaque chapitre propose une série d'exercices et des annexes donnent les compléments nécessaires pour suivre l'ouvrage et résoudre les problèmes.
Clair et pédagogique, cet ouvrage s'adresse plus particulièrement aux étudiants de deuxième et troisième cycle en mécanique, mathématique, physique, ainsi qu'aux ingénieurs, physiciens et scientifiques qui souhaitent acquérir les principes de base de la mécanique des milieux continus.
-
Commande numérique de systèmes dynamiques Tome 2
Roland Longchamp
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Mecanique
- 15 Octobre 2015
- 9782889151318
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés.
-
Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires
Mullhaupt Phili
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Mecanique
- 7 Mai 2009
- 9782880747879
Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l'analyse, la première partie aborde la détermination de l'amplitude et de la fréquence des cycles limites par la méthode du premier harmonique. Il présente la définition de la stabilité, au sens de Lyapunov, pour les points d'équilibre, et les théorèmes associés. La propriété de passivité et ses conséquences sont développées permettant de garantir la stabilité d'un système linéaire comportant une non-linéarité de type statique. Abordant la synthèse, la troisième partie met l'accent sur les techniques de linéarisation. Il est question de la technique de linéarisation entrée-sortie et celle de la linéarisation entrée-état par bouclage et changement de coordonnées. On y précise également comment les théorèmes de stabilité au sens de Lyapunov permettent d'établir des lois de commande associées. Dans cette optique, les systèmes composites et ceux en cascade sont examinés, et en particulier la technique dite du backstepping. Ces deux parties sont reliées par les outils de géométrie différentielles, objets de la deuxième partie comprenant l'exposition des concepts de variété différentiable, de difféomorphisme, de champs de vecteurs, de dérivée de Lie et du crochet de Lie de deux champs de vecteurs. Un accent particulier est mis sur la notion duale, c'est-à-dire celle des 1-forme différentielles, ce qui rend possible, outre une démonstration élégante du théorème de Frobenius utilisé pour la linéarisation exacte dans la partie consacrée à la synthèse, l'exposition de plusieurs méthodes d'intégration de 1-formes exactes et intégrables, dont la méthode des gradients variables est issue qu'on utilise lors de la construction de fonctions de Lyapunov dans la partie consacrée à l'analyse. Comblant une lacune en langue française, rigoureux au niveau mathématique, l'ouvrage s'adresse aux étudiants (niveau Master) ainsi qu'aux ingénieurs praticiens et aux scientifiques intéressés non spécialistes.
-
L'odyssée du Zeptoespace ; un voyage au coeur de la physique du LHC
Gian francesco Giudice
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Focus Science
- 7 Mai 2013
- 9782880749989
La découverte du boson de Higgs va bouleverser le monde de la physique des particules. Mais quelle est la nature exacte de cette particule ? Pourquoi est-elle si importante pour la compréhension de notre univers ? Celui-ci recèle-t-il une supersymétrie cachée ? Ou s'étend-il dans des dimensions supplémentaires ? C'est à ces questions, parmi beaucoup d'autres, que répond Gian Giudice, physicien au CERN, dans cet ouvrage exceptionnel et déjà traduit dans plusieurs langues à travers le monde.
Le lecteur explore au fil des pages le coeur même de la physique des particules, perçoit la nature des composants intimes de la matière, prend conscience des innovations technologiques inouïes qui ont été nécessaires à l'élaboration du plus grand accélérateur de physique des particules, le Grand collisionneur de particules (LHC) du CERN, et découvre les théories spéculatives qui tentent de décrire les lois fondamentales de l'Univers.
Ce guide simple et accessible à tous ne se contente pas d'éclairer son lecteur ; il lui communique aussi l'enthousiasme et l'émerveillement des physiciens, certains qu'une ère nouvelle, révolutionnant la compréhension de notre monde, a commencé.
-
De l'atome antique à l'atome quantique ; à la recherche des mystères de la matière
Christian Gruber, Philippe-andré Martin
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 22 Août 2013
- 9782889150038
Bien qu'invisibles à nos yeux, atomes et molécules font partie de notre vocabulaire courant sans causer aucune surprise. D'où vient l'étonnante conviction de leur existence ? C'est la question qui fait l'objet de ce livre, adressé à un large public non spécialisé mais curieux d'une connaissance scientifique de base nécessaire à la compréhension de divers enjeux de notre société. On y retrace la grande aventure de près de 25 siècles qui, des philosophes de l'antiquité aux physiciens d'aujourd'hui, a finalement conduit à l'évidence atomique, en exposant les expériences fondatrices et les descriptions de la nature qui ont prévalu au fil du temps.
-
Traite des materiaux t.1 ; intro science materiaux
Kurz
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- 17 Septembre 1993
- 9782880742164
