À travers les cent « premières fois » qui ont fait l'histoire de la sexualité, ce livre raconte le chemin par lequel le corps a acquis le droit à la liberté et au plaisir. Malgré ces empêcheurs d'aimer en rond que sont, depuis l'aube de l'humanité, la loi, la morale, la religion, la science... De la Préhistoire jusqu'à aujourd'hui, des premières femmes sculptées jusqu'à la pilule du plaisir promise pour demain, ces cent premières fois composent une histoire de corps et de coeur, entre passion et raison, entre soft et hot, entre plaisir et interdits...